深入理解进程与线程
1. 共享内存通信
当程序首次运行时，会创建内存段。初始状态下，消息区域为空，但经过一次循环后，它会包含该进程的 PID。例如，首次运行程序后，消息区域包含 PID 为 271 的进程信息。之后，在另一个终端运行同一程序的第二个实例：
# ./shared-mem-demo ./shared-mem-demo PID=279 Press enter to see the current contents of shm Hello from process 271 Press enter to see the current contents of shm Hello from process 279由于共享内存段已存在，第二个实例不会再次创建，而是显示其中已有的消息（即另一个程序的 PID）。按下回车键，它会写入自己的 PID，这样两个程序就可以相互通信。
POSIX IPC 函数是 POSIX 实时扩展的一部分，所以编译时需要链接librt库。奇怪的是，POSIX 信号量实现在 POSIX 线程库中，因此还需要链接pthreads库。编译命令如下：
$ arm-cortex_a8-linux-gnueabihf-gcc shared-mem-demo.c -lrt -pthread \ -o arm-cortex_a8-linux-gnueabihf-gcc
