张小明
前端开发工程师
最近在学习机器人动力学，想总结一下。
1.如何表示一个刚体的运动
2.如何表示移动
3.如何表示转动
旋转矩阵的特性 与 三个用法 10.14
旋转矩阵的Fixed Angle 旋转 40.50
旋转矩阵的Euler Angle 旋转 58.00
1.如何将移动和旋转整合在一起描述 2.07
2.变换矩阵的operator的操作 17.42
3.小结： 1.旋转矩阵的三种用法 30.00 2. 连续运算 3.连续运算 4.反矩阵 5.连续运算求未知的相对关系
机械臂轨迹规划-1
机械臂轨迹规划-2
机械臂轨迹轨迹规划示例
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