引言
在现代工业生产的精密版图中，激光加工技术宛如一颗璀璨的明珠，占据着举足轻重的地位。从航空航天领域中复杂零部件的精细雕琢，到电子制造行业里微小芯片的精准切割；从汽车制造时车身部件的高效焊接，到医疗器械生产中精密元件的精密打孔，激光加工凭借其高精度、非接触、热影响区小等独特优势，成为众多高端制造环节不可或缺的关键技术 ，极大地推动了工业生产向高精度、高效率、高柔性的方向发展。
然而，在实际生产过程中，激光加工的效率问题却如同一朵挥之不去的乌云，笼罩着企业的生产效益与竞争力提升之路。其中，空程现象尤为突出，成为制约激光加工效率的关键瓶颈。空程，即激光加工设备在加工过程中，激光头从一个加工位置移动到下一个加工位置时，不进行实际加工的移动过程。这看似平常的移动，实则暗藏玄机，消耗着大量宝贵的时间与能源，对生产效率产生了严重的负面影响。
在一些复杂零部件的激光切割加工中，激光头需要频繁地在不同轮廓之间切换移动，空程时间甚至可能占据整个加工时间的三分之一以上。这不仅导致设备的实际加工时间被大幅压缩，降低了单位时间内的产量，还增加了设备的运行能耗，提高了生产成本。同时，长时间的空程移动还会加剧设备传动部件的磨损，缩短设备的使用寿命，增加设备维护成本与停机时间，进一步影响企业的生产连续性与稳定性。 因此，如何有效减少空程，提升激光加工效率，成为了工业界与学术界共同关注的焦点问题，亟待通过创新的算法与技术手段来破解这一效率困境。
