news 2026/5/12 22:41:51

认识can

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张小明

前端开发工程师

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认识can

本文对工作中can的一些总结

can是一种网络协议,主要分can和canfd(高速can)canfd速度快,当然成本也高。canfd更多应用与智驾等,can主要用于中控等根据需求决定使用。

实战:

linux 上位机发送canfd报文

<CAN_ID>##<DLC><十六进制数据> 示例:4C0##800000000 ↑ ↑ ↑ ID FD DLC 数据 标志 cansend can1 4C0##80000000000000000

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