【C2000中断Debug】如何实现中断嵌套Interrupt Nesting以及中断调试

【C2000中断嵌套】如何实现中断嵌套Interrupt Nesting

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我们都知道C28x中断向量表是固定的，中断向量表会在初始化的时候加载到RAM中去，参考如下：
关于中断嵌套，中断通过 C28x 硬件自动设置优先级。可在特定器件系列专用的系统控制指南中找到所有中断的优先级。当 C28x CPU 响应低优先级中断时，CPU 会干扰高优先级中断的正常响应，如 图 6 中所述。

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一、中断嵌套的基本概念

• 中断嵌套的定义及作用
• C2000系列DSP的中断优先级机制
  中断服务程序（ISR）开始执行的优先级顺序无法通过此方式修改（由 PIE 表固定），但该实现可改变 ISR 完成执行的优先级顺序。此外需注意，优先级组中使能的所有中断都会产生嵌套（即使仅部分中断需优先级调整）。优先级顺序可针对整个组、组内中断修改，但无法修改分属不同组的两个独立中断的优先级顺序。因此，只能通过掩码方式软件上来实现，参考如下：