D50A电机驱动板驱动电机详细教程

运行逻辑：

INA 0 INB 1,正转

代码：

#define PWM_L (ATOM0_CH0_P21_2)

int core0_main(void)

{

clock_init(); // 获取时钟频率<务必保留>

debug_init(); // 初始化默认调试串口

pwm_init(PWM_L, 17000, 0)；

gpio_init(P21_2, GPO, 1, GPO_PUSH_PULL);//PWMA

gpio_init(P21_3, GPO, 0, GPO_PUSH_PULL);//AIN1

gpio_init(P21_4, GPO, 1, GPO_PUSH_PULL);//AIN2

gpio_set_level(P21_3, 0);//AIN1

gpio_set_level(P21_4, 1);//AIN2

while (TRUE)

{

pwm_set_duty(PWM_L, 5000)

}

}