# AI小麦镇压机器人 QT信创完整工程（ Qt5/Qt6兼容，银河麒麟/统信UOS直接编译）
## 项目定位：AI小麦镇压工智能控制系统（信创国产ARM/飞腾/鲲鹏适配）
### 农艺核心业务
冬小麦播前/播后、越冬返青智能镇压，压实土壤保墒、防止冻害、压碎土块，AI视觉识别土块、麦苗、沟渠障碍物，自动调节镇压辊压力、升降高度、行走速度，土壤紧实度闭环控制。
### 系统核心功能
1. AI视觉识别：大块土块、麦苗、田沟、石块障碍物检测，分级自适应调压
2. 多传感器采集：镇压辊压力、土壤紧实度、土壤含水率、辊高度、行走速度、液压油温、配重调节位移
3. 执行机构串口控制：镇压辊升降油缸、配重调节DD电机、行走调速、避障抬辊自动逻辑
4. RTK北斗地块测绘、镇压面积统计、土壤压实度报表，SQLite本地离线存储（信创数据不出本地）
5. 三级故障报警：压力超限、油温过高、辊卡死、传感器断线、串口失联、土块堆积堵辊
6. 多线程解耦：视频采集线程、AI秧苗土块推理线程、传感器控制线程、数据统计线程
7. 可视化仪表盘：实时压力曲线、紧实度趋势、作业面积进度、地块参数配置面板
8. 信创适配：纯C++ Qt无闭源依赖，支持国产ARM64/飞腾/鲲鹏/龙芯，工控触摸屏优化
## 工程目录结构
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AiWheatPressRobot/
├── AiWheatPressRobot.pro # 编译配置文件
├── main.cpp
├── mainwindow.h / mainwindow.cpp # 主界面总控
├── videocapturethread.
