3kw开关电源单相PFC加移相全桥直流电源原型机，输出电压电流可调，可通讯可均流，有机器有全套资料
这电源板子刚上电的时候，我盯着示波器上的波形看了足足五分钟——单相PFC和移相全桥这对组合拳打出来，母线电压稳得像是用水泥浇筑的。3kW的功率密度下，输出纹波硬是压到了50mV以内，这波操作必须得唠唠里面的门道。
先看PFC部分，数字控制的核心在电压环和电流环的配合。用STM32G4的HRTIM配置PWM时，重点在于死区补偿和频率抖动：
// HRTIM配置片段 hrtim1.Instance->sTimerxRegs[0].CMP1xR = 175; // 占空比设置 hrtim1.Instance->sTimerxRegs[0].DTxR |= (2 << 16); // 死区时间2*41ns hrtim1.Instance->sTimerxRegs[0].CR2 |= HRTIM_CR2_DLLEN; // 启用频率抖动这段骚操作把开关频率在95kHz附近±5%范围内抖动，实测EMI传导骚扰直降6dB。注意CMP1xR寄存器值的动态调整，配合电压环PID输出实时改变占空比，后面ADC采样母线电压的代码里必须做滑动平均滤波，不然电流过零处会出现蜜汁震荡。
移相全桥的驱动时序是另一个重头戏。用互补PWM配合相位偏移实现ZVS，关键要看准谐振点。调测时用GPIO抓取的驱动波形必须满足这种相位关系：
[PWM1] |**** |**** |**** [PWM2] | ****| ****| [PWM3] |**** |**** | [PWM4] | ****| ****|代码里用HRTIM的相位加载寄存器实现微秒级精度的移相：
hrtim1.Instance->sTimerxRegs[2].PERxR = period; hrtim1.Instance->sTimerxRegs[2].PHxR = phase_shift;调试时发现个坑：当负载突变超过30%时，移相量需要动态调整。后来在中断服务程序里加了负载率查表法，用线性插值计算相位补偿量才稳住波形。
通讯模块玩的是Modbus RTU over RS485，但加了点私货——用DMA+空闲中断实现的双缓冲机制：
// 串口接收处理 void USART3_IRQHandler() { if(USART3->ISR & USART_ISR_IDLE) { DMA_Cmd(DMA1_Channel3, DISABLE); uint8_t len = 256 - DMA_GetCurrDataCounter(DMA1_Channel3); memcpy(recv_buf[active_buf^1], recv_buf[active_buf], len); active_buf ^= 1; DMA_SetCurrDataCounter(DMA1_Channel3, 256); DMA_Cmd(DMA1_Channel3, ENABLE); } }这招让9600bps的波特率下也能吃满64字节数据包，实测丢包率从万分之一降到十万分之三。均流算法用的主从式架构，主机通过广播周期同步各从机的输出电流，从机用PI调节自身输出跟随主机基准。调试时在CAN总线上抓到个彩蛋：当多个从机同时响应时，冲突检测里的随机退避算法居然参考了TCP/IP的二进制指数退避，这波跨界属实没想到。
整套系统最秀的是输出电压/电流的线性调整率，用0.5%精度的普通电阻分压网络配合软件校准，硬是做到了0.1%的设定精度。秘诀在于ADC采样时用了分段线性化补偿：
// 电压采样校准 float read_voltage() { uint16_t raw = ADC_Read(0); if(raw < 512) return raw * 0.0048f + 0.012f; // 低区补偿 else if(raw < 2048) return raw * 0.0049f - 0.105f; // 中区补偿 else return raw * 0.0051f - 1.872f; // 高区补偿 }这代码看着平平无奇，实则是用最小二乘法拟合了上百组实测数据后的结晶。板子上的TL431基准源必须做恒温处理，否则环境温度变化10℃就会吃掉0.3%的精度。
现在这电源已经能稳定带载3kW连续运行八小时不喘气，风扇调速策略也玩出花——不是傻乎乎的温度触发，而是结合了负载率和温升速率的预测式调速。下次拆机时注意看散热片上的硅脂涂覆方式，那是我用流体仿真软件优化过的蛇形走位，比传统刮刀法降温至少5℃。
