欧姆龙 CP1E 与四台 E700 变频器通讯那些事儿-平芜编程栈

欧姆龙cp1e通讯四台E700配套程序资料视频即效果，硬件使用cp1e-N30S1DT-D,四台E700变频器。功能实现四台变频器的正反转停止，频率给定。输出频率，电压，状态的读取。其它变频器支持modbus rtu协议也可使用，百度包括plc和触摸屏程序，通讯接线和参数设置。

最近捣鼓了一下欧姆龙 CP1E 与四台 E700 变频器的通讯项目，这里跟大家分享分享相关的配套程序资料以及一些心得。先给大家定个基调，视频就等同于效果展示，硬件方面选用的是 cp1e - N30S1DT - D 这款 PLC ，搭配四台 E700 变频器。咱们要实现的功能还挺丰富，不仅得能控制四台变频器的正反转、停止，还得能进行频率给定，另外输出频率、电压以及状态的读取也必不可少。值得一提的是，要是其他变频器支持 modbus rtu 协议，那这一套基本也能适用。要是大伙想进一步了解，百度上能找到包括 plc 和触摸屏程序、通讯接线以及参数设置等相关内容。

通讯原理及 Modbus RTU 协议基础

欧姆龙 CP1E 与 E700 变频器通过 Modbus RTU 协议来进行数据交互。Modbus RTU 协议是一种主从式通讯协议，在这个场景里，CP1E 作为主站，四台 E700 变频器作为从站。每个从站都有唯一的地址，主站通过地址来识别并与对应的从站进行数据读写操作。

PLC 程序部分

控制变频器正反转及停止

在欧姆龙 CP1E 的编程软件中，我们首先要规划好输入输出点以及寄存器的使用。假设我们使用内部继电器来控制变频器的正反转和停止，比如：

// 定义控制继电器 LD 0.00 // 假设 0.00 为启动按钮输入点 SET 100.00 // 100.00 作为控制变频器正转的继电器 LD 0.01 // 0.01 为停止按钮输入点 RST 100.00 LD 0.02 // 0.02 为反转按钮输入点 SET 100.01 // 100.01 作为控制变频器反转的继电器 LD 0.01 RST 100.01

上面这段代码，通过外部按钮（0.00、0.01、0.02）来控制内部继电器 100.00 和 100.01，100.00 控制正转，100.01 控制反转，0.01 按钮按下时，无论是正转还是反转都会停止。

频率给定

频率给定需要通过 Modbus RTU 协议向变频器写入频率值。在欧姆龙 CP1E 中，我们可以这样做：

// 频率给定 MOV #10000 // 假设给定频率值为 10000（具体根据变频器频率设定范围调整） DMOV D100 // 将频率值存入 D100 寄存器 // 通过 Modbus 指令向变频器写入频率 SEND #01 // 从站地址为 1 #06 // Modbus 功能码 06 表示写单个寄存器 D100 // 要写入的寄存器地址 #02 // 数据长度为 2 个字节 #0000 // 校验码先置 0，实际需计算

这里先将频率值存入 D100 寄存器，然后通过 SEND 指令，按照 Modbus RTU 协议格式，向地址为 1 的从站（即第一台变频器）写入频率值。注意，实际应用中校验码需要根据数据准确计算。

读取输出频率、电压及状态

读取这些数据需要使用 Modbus RTU 的读寄存器功能码。

// 读取变频器输出频率 SEND #01 // 从站地址为 1 #03 // Modbus 功能码 03 表示读多个寄存器 #0002 // 要读取的起始寄存器地址（假设输出频率寄存器地址为 0002） #02 // 读取 2 个字节数据 #0000 // 校验码先置 0，实际需计算 // 将读取到的数据存入寄存器 REC D200 // 读取到的数据存入 D200 开始的寄存器

这段代码通过 SEND 指令向地址为 1 的变频器请求读取输出频率数据，功能码为 03，从指定寄存器地址读取 2 个字节数据，然后通过 REC 指令将读取到的数据存入 D200 开始的寄存器。后续可以根据这些数据进行进一步处理，比如在触摸屏上显示。