news 2026/10/19 1:03:05

利用FC21读写$变量

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张小明

前端开发工程师

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利用FC21读写$变量

$变量是在NCK中存储的,PLC可以利用功能块从NCK中读/写这些变量
A memory area is reserved in the communications buffer (DPR) of the PLC and NC modules

$A_DBB // Data byte (8 bits)
$A_DBW // Data word (16 bits)
$A_DBD // Data double word (32 bits)
$A_DBR // Real data (32 bits)


最多124个字节的数据存储在这个DPR区;
而且不能进行位操作,至少是字节间的操作;

在NCK中Float-point的数据为64位的,但是在PLC中Float数据为32位,所以在利用$A_DBR时候,存储到dual-port RAM的前/后需要进行数据变换;

最大可以同时写入的输出变量的数量是由MD 28150

MM_NUM_VDIVAR_ELEME

NTS
设定的,缺省的值为0;

FC21功能块(Transfer PLC NCK data exchange)

当此功能块被调用的时候,根据此功能块的FUNCTION CODE,实现PLC与NCK的数据通讯,数据传输是发生在此功能块被激活后,而不是在PLC循环的开始。
此功能块即或信号为“enable”,“enable=1”的时候,开始激活。

CALL FC 21
Enable := M 10.0, // If True, FC21 active
Funct := B#16#3, // Read data
S7Var := P#M 104.0 WORD 1,
IVAR1 := 8,
IVAR2 :=
–1,
Error := M10.1,
ErrCode := MW 12;


说明:F10.0激活FC21,读取DPF区的数据,一个字的数据长度,存放在M104,指针为8,不需要Semaphore byte,错误信号送到M10.1,错误代码送到MW12。

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