第1步、求出 tan θ 的值
① 将目标向量归一化为 单位向量
② 将单位向量的 Y值 / X值，就能得到tan θ
知识点：通过观察单位圆上坐标点，能方便知道某角度的正弦余弦值 。
想象一个半径为1的圆，圆心在坐标原点(0,0)。
起点：从圆上最右边的点(1,0)开始。
旋转：从这个点开始，逆时针转动一个角度（比如30度、120度、400度都行）。停下来的位置，在圆上有一个点。
看坐标：这个停下来的点的坐标就是(cosθ, sinθ)。
x坐标=cosθ（余弦）
y坐标=sinθ（正弦）
知识点：tanθ（正切） =sinθ / cosθ
第2步、分析 tan θ 的值，推算出 θ
2.1 通过 Atan（反正切）求出 θ 是否可行？
从函数图可以看出：
C# 的Atan（反正切）函数 也确实也只返回一个数值，但这是因为：
2.2 正确的方法 Atan2 ：
Atan2(y, x)直接根据点的直角坐标 (x, y)来计算该点与原点连线相对于正X轴的角度，自动处理了所有象限和特殊边界情况。
函数签名：
返回值单位
返回的是弧度值
如需角度，需要转换：
角度 = 弧度 * 180 / π
为什么有
atan2没有asin2/acos2？
因为
tan(θ) = y/x中，比值y/x会完全丢失符号信息（例如 1/1 和 (-1)/(-1) 都是 1），无法判断象限。而
sin(θ) = y/r和cos(θ) = x/r中，至少还能保留一个符号信息（y 或 x 的符号）。
atan2的本质作用
它是一个专门从直角坐标 (x, y) 计算角度的“完全版”函数。
它同时利用 x 和 y 的符号，直接给出正确象限的角度。
范围是
(-π, π]，覆盖全方向。其他反三角不需要“2”版本的原因
asin(y)和acos(x)已经有明确的主值区间（分别是[-π/2, π/2]和[0, π]）。它们丢失的信息可以用
atan2完美替代，没必要再造新函数。实际上：
asin(y/r)或acos(x/r)经过象限调整后，结果就等于atan2(y, x)。一句话总结：
atan2是专门为“从坐标到角度”这个任务设计的终极工具，其他反三角函数通过主值区间已经足够定义，且都能用atan2替代实现。
